海德車(chē)位誘導(dǎo)系統(tǒng)

1、簡(jiǎn)述

    車(chē)位引導(dǎo)系統(tǒng)主要用于對(duì)進(jìn)出停車(chē)場(chǎng)的停泊車(chē)輛進(jìn)行有效引導(dǎo)和管理。該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)泊車(chē)者方便快捷泊車(chē)，并對(duì)車(chē)位進(jìn)行監(jiān)控，使停車(chē)場(chǎng)車(chē)位管理更加規(guī)范、有序，提高車(chē)位利用率；車(chē)場(chǎng)中車(chē)位探測(cè)采用超聲波檢測(cè)技術(shù)，對(duì)每個(gè)車(chē)位的占用或空閑狀況進(jìn)行可靠檢測(cè)。在每個(gè)車(chē)位上方安裝超聲波探測(cè)器即可探測(cè)到有無(wú)車(chē)輛停泊在車(chē)位上，管理系統(tǒng)將所有探測(cè)信息實(shí)時(shí)采集到系統(tǒng)中，系統(tǒng)通過(guò)計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)將引導(dǎo)信息反饋給每個(gè)引導(dǎo)指示信號(hào)器。

2、原理簡(jiǎn)介

    其原理是首先利用車(chē)輛探測(cè)器來(lái)實(shí)時(shí)獲得車(chē)位占用信息。中央控制器根據(jù)預(yù)先定義的停車(chē)策略對(duì)顯示屏和引導(dǎo)牌進(jìn)行相應(yīng)的顯示，用戶只需按照指示就可以順利將車(chē)量停入車(chē)位。

    車(chē)位引導(dǎo)系統(tǒng)分為幾個(gè)模塊：車(chē)位數(shù)據(jù)探測(cè)模塊，中央處理模塊，信息發(fā)布模塊，信息顯示模塊。這種技術(shù)的核心在于車(chē)位探測(cè)和邏輯判斷
車(chē)位探測(cè)可分為：超聲波探測(cè)，紅外探測(cè)，地感線圈探測(cè)等
 
    邏輯判斷：由程序編寫(xiě)實(shí)現(xiàn)，由于每一個(gè)停車(chē)場(chǎng)的情況都不同，車(chē)流方向都不同，出入口數(shù)量等都存在差異，因此，每一個(gè)停車(chē)場(chǎng)的車(chē)位引導(dǎo)系統(tǒng)都是特定的定制系統(tǒng)，因此，該模塊成為該系統(tǒng)的核心競(jìng)爭(zhēng)點(diǎn)。
 
    通過(guò)對(duì)停車(chē)場(chǎng)內(nèi)部各車(chē)位的停車(chē)狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，將停車(chē)狀態(tài)信息通過(guò)管理器上傳到數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器，再由數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器匯總到引導(dǎo)監(jiān)控系統(tǒng)，分析處理停車(chē)狀態(tài)數(shù)據(jù)，并在引導(dǎo)信息屏中（LED）發(fā)布空車(chē)位信息，引導(dǎo)司機(jī)迅速找到停車(chē)位，實(shí)現(xiàn)輕松停車(chē)。

3、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

   系統(tǒng)由三部分組成

   第一部份是數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

   ① 在每個(gè)車(chē)位的正上方安裝一個(gè)超聲波探頭(超聲波探頭地址可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況進(jìn)行設(shè)定，按順序由1號(hào)開(kāi)始，逐步遞增)， 8個(gè)超聲波探頭通過(guò)RS485總線連接一個(gè)探頭控制器；（也可以通過(guò)無(wú)線射頻傳輸）
 
   ② 探頭控制器通過(guò)RS485總線將采集到的車(chē)位狀態(tài)信息進(jìn)行匯總、處理，然后通過(guò)另外一條RS485總線連接到采集終端。探頭控制器還可根據(jù)收集到的車(chē)位信息，進(jìn)而控制車(chē)位照明燈和車(chē)位狀態(tài)燈。最多16個(gè)探頭控制器(探頭控制器地址也可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況進(jìn)行設(shè)定，按順序由1號(hào)開(kāi)始，逐步遞增)可連接一個(gè)采集終端；
 
   ③ 采集終端將從各探頭控制器收集到的車(chē)位信息通過(guò)CAN總線傳輸給數(shù)據(jù)處理中心(編號(hào)為1的采集終端)。CAN總線上最多可連接32個(gè)采集終端。
 
   ④ 數(shù)據(jù)處理中心(編號(hào)為1的采集終端)通過(guò)串口（RS485總線）將采集到的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳遞到用于管理的PC機(jī)中。PC機(jī)進(jìn)而對(duì)車(chē)位信息進(jìn)行處理、統(tǒng)計(jì)。數(shù)據(jù)處理中心還可通過(guò)CAN總線下傳信息到采集終端上，再由采集終端通過(guò)無(wú)線或有線的方式發(fā)布到附近的空車(chē)位顯示屏上，以指引駕駛員選擇行車(chē)路線。

   第二部份是中央處理系統(tǒng)

   其功能對(duì)采集數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，并在相應(yīng)輸出設(shè)備上進(jìn)行顯示。
 
   ① 可利用管理PC上的數(shù)據(jù)，通過(guò)局域網(wǎng)或廣域網(wǎng)發(fā)布本系統(tǒng)的相關(guān)數(shù)據(jù)；
 
   ② 可在數(shù)據(jù)處理中心（1號(hào)采集終端）上連接GSM無(wú)線MODEM向城市停車(chē)誘導(dǎo)系統(tǒng)控制中心發(fā)布（傳送或接收）相關(guān)數(shù)據(jù)；
 
   ③ 在停車(chē)場(chǎng)內(nèi)的車(chē)位數(shù)據(jù)發(fā)布：主要采用在采集終端掛接LED指示屏的方式，這些LED屏安裝在停車(chē)場(chǎng)入口處或交通分叉路口指示行車(chē)方向和空車(chē)位數(shù)量。
 
   ④ 當(dāng)車(chē)輛進(jìn)入停車(chē)場(chǎng)某一具體區(qū)域時(shí)，安裝有停車(chē)位前上方與超聲探頭相連接的車(chē)位指示燈（空位亮綠燈）可指引泊車(chē)者將車(chē)停入某一具體車(chē)位。

   第三部份是輸出顯示系統(tǒng)

   它由顯示屏和引導(dǎo)牌組成。 工作原理 通過(guò)車(chē)位探測(cè)器，將停車(chē)場(chǎng)的車(chē)位數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集，系統(tǒng)對(duì)停車(chē)場(chǎng)的車(chē)位相關(guān)信息進(jìn)行收集，并按照一定規(guī)則通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)將信息送至中央處理系統(tǒng)，由中央處理系統(tǒng)對(duì)信息進(jìn)行分析處理后，將各相關(guān)處理數(shù)據(jù)通過(guò)輸出設(shè)備，給停車(chē)場(chǎng)內(nèi)各指示牌、引導(dǎo)牌等提供信息，指導(dǎo)車(chē)輛進(jìn)入相關(guān)車(chē)位。對(duì)于相關(guān)的車(chē)位信息，系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)查詢接口。[1]

4、引導(dǎo)流程

    超聲波探測(cè)器和地感探測(cè)器巡檢車(chē)位即時(shí)狀態(tài)，上傳停車(chē)狀態(tài)信息數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器上傳車(chē)位信息到引導(dǎo)監(jiān)控系統(tǒng)通過(guò)對(duì)于停車(chē)狀態(tài)的邏輯判斷，從大區(qū)域到局部區(qū)域初步引導(dǎo)通過(guò)高亮LED紅/綠燈車(chē)位引導(dǎo)到空車(chē)位

車(chē)輛入場(chǎng)過(guò)程

    1） 車(chē)主在入場(chǎng)前通過(guò)停車(chē)場(chǎng)的對(duì)外電子顯示裝置了解停車(chē)場(chǎng)的余位等信息，車(chē)主持卡或通過(guò)自動(dòng)吐卡機(jī)取卡后，系統(tǒng)首先進(jìn)行身份認(rèn)證（合法性、有效期等），然后啟動(dòng)攝像機(jī)抓拍整車(chē)車(chē)圖和適合車(chē)牌識(shí)別的局部車(chē)圖，應(yīng)用車(chē)牌識(shí)別技術(shù)從抓拍的局部車(chē)圖中識(shí)別出車(chē)牌號(hào)碼，將圖形信息轉(zhuǎn)換成文字信號(hào)，之后系統(tǒng)按預(yù)定義的規(guī)則自動(dòng)分配一個(gè)泊車(chē)位，再通過(guò)入口LED顯示屏和語(yǔ)音模塊聲效輸出兩種方式同時(shí)向車(chē)主提示所分配的泊車(chē)位，最后系統(tǒng)在數(shù)據(jù)庫(kù)中記錄本次入場(chǎng)過(guò)程并開(kāi)閘放行，啟動(dòng)場(chǎng)內(nèi)車(chē)輛引導(dǎo)系統(tǒng)。
　　2） 將入場(chǎng)時(shí)從抓拍的局部車(chē)圖中識(shí)別出的車(chē)牌號(hào)碼和行車(chē)方向信息發(fā)送到場(chǎng)內(nèi)車(chē)位對(duì)應(yīng)行車(chē)線路的LED引導(dǎo)屏上顯示，當(dāng)車(chē)輛進(jìn)入后，車(chē)主根據(jù)LED引導(dǎo)屏上指示的方向行車(chē)，將車(chē)輛引導(dǎo)到所分配的車(chē)位；
　　3） 在行車(chē)過(guò)程中，當(dāng)車(chē)輛駛上地磁檢測(cè)器之后，路燈照明控制模塊立即根據(jù)預(yù)先的設(shè)置觸發(fā)開(kāi)啟相應(yīng)的場(chǎng)內(nèi)照明路燈，當(dāng)車(chē)輛駛離地磁檢測(cè)器之后，控制模塊將延時(shí)一定的時(shí)間自動(dòng)關(guān)閉照明路燈；
　　4） 車(chē)位檢測(cè)器檢測(cè)到車(chē)輛駛?cè)胲?chē)位后，系統(tǒng)更新車(chē)位占用狀態(tài)，并立即同步電子地圖或更新大型LED停車(chē)場(chǎng)模擬顯示屏；另外，還可以根據(jù)要求控制燈光線路引導(dǎo)系統(tǒng)、打開(kāi)車(chē)位鎖或車(chē)位指示燈等功能的應(yīng)用。

    車(chē)輛出場(chǎng)過(guò)程
 
    車(chē)輛出場(chǎng)時(shí)，同樣的當(dāng)車(chē)輛駛上地磁檢測(cè)器之后，路燈照明控制模塊將近觸發(fā)開(kāi)啟相應(yīng)的場(chǎng)內(nèi)照明路燈，當(dāng)?shù)竭_(dá)出口處系統(tǒng)讀到卡片后，首先要進(jìn)行身份認(rèn)證，然后啟動(dòng)攝像機(jī)抓拍整車(chē)車(chē)圖和適合車(chē)牌識(shí)別的局部車(chē)圖，然后調(diào)取入場(chǎng)與出場(chǎng)的整車(chē)車(chē)圖進(jìn)行人工輔助對(duì)比，再根據(jù)入場(chǎng)與出場(chǎng)的局部車(chē)圖識(shí)別出車(chē)牌號(hào)碼進(jìn)行自動(dòng)比對(duì)，最后通過(guò)收費(fèi)顯示屏和語(yǔ)音兩種方式提示泊車(chē)費(fèi)用，再完成本次出場(chǎng)數(shù)據(jù)的記錄、開(kāi)閘放行。[2]

5、系統(tǒng)功能

   - 引導(dǎo)車(chē)位輕松、快捷停車(chē)，節(jié)約時(shí)間，降低油耗
 
   - 對(duì)停車(chē)場(chǎng)利用情況做統(tǒng)計(jì)，合理分配資源，增加停車(chē)場(chǎng)經(jīng)營(yíng)效益
 
   - 提升停車(chē)管理水平，提高物業(yè)管理形象
 
   - 減少物業(yè)管理人力資源成本投入
 
   - 輕松實(shí)現(xiàn)車(chē)位預(yù)訂服務(wù)
 
   - 準(zhǔn)確的日、月、年停車(chē)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析